자동차 엔진경고등이 들어왔다 사라지고 차가 떨려요

K3 차량 2015년식인데 갑자기 엔진경고등이 들어왔다 사라지고 정차시 차가 떨리고 주행중에는 약간 덜컹거리는 느낌이 있어요 무서워서 혼났어요 전문가님 답변 부탁드려요