우리나라 역사서에서 ufo에 대한 역사적 기록이 남아있나요?

우리나라 역사서에서 ufo에 대한 역사적 기록이 남아있나요? 지금도 ufo의 목격보고에 대한 사례는 계속 나오고 있는데요. 알려진게 있나요?