RH+형과 RH-형은 어떤 차이가 있나요?

안녕하세요.

사람들의 혈액형은 대부분이 RH+형이고 RH-형인 사람들은 소수인데 혈액형이 RH+형과 RH-형으로 나눠지는 이유와 두 혈액형의 차이점은 뭔지 궁금합니다.