비박의 요령과 준비는 어떻게 하는 것이 좋아요?

날이 어두워지면 마땅한 장소를 찾기 힘들어서 밤을 지낼 준비를 하기가 어렵다는데 그외 준비해야 할 것들은 뭐가 있나요?