로봇 청소기가 집 구조를 학습하는 방식은?
최신 로봇청소기들은 로봇 청소기가 집안의 지도를 만든다고 합니다. 실제로 카메라 없이도 공간을 인식할 수 있는 원리는 무엇인지 궁금합니다.
로봇청소기는 카메라 대신 라이다(LiDAR)로 주변까지의 거리를 정밀하게 측정합니다.
레이저를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 계산해 벽·가구 위치를 파악합니다.
이 거리 데이터와 바퀴 회전 정보를 결합해 SLAM(동시적 위치추정·지도작성)을 수행합니다.
충돌 센서·자이로 센서도 함께 사용해 오차를 보정합니다.
이렇게 만들어진 지도를 통해 공간 구조를 학습하고 효율적 동선을 계획합니다.안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
로봇 청소기가 가지고 있는 렌즈와 센서 등을 통해서 집 내부를 움직이면서 스캔하게 됩니다. 이 때 얻은 정보를 기반으로 지도를 내부에서 그리게 되는 것 이죠.
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.
로봇 청소기는 카메라 없이 공간을 인식하는 핵심은 레이저 거리 측정 또는 적외선 센서로 벽과 물체까지의 거리를
재는 것입니다. 그리고 로봇은 회전하며 수천 번의 거리 값을 수집해 주변의 윤곽을 점으로 기록합니다.
그리고 이 데이터는 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 알고리즘으로 결합되어 로봇의 위치와 지도를 동시에
계산하게 되는 것입니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
이 기술은 로봇이 자신의 위치를 파악하고 동시에 주변 환경의 지도를 만드는것을 말합니다. 로봇 청소기는 주로 레이저 센서(라이다)나 초음파 센서를 활용해서 벽이나 가구 같은 주변 환경의 특징점을 인식합니다. 마치 배가 별자리를 관찰해서 길을 찾듯이 로봇으 이 특징점들의 정보를 수집하고 계산해서 자기 위치를 알아내고 집안지도를 그려 나가는것입니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
로봇 청소기는 카메라가 없어도 여러 센서들이 있기 때문에 가능하다고 볼 수 있습니다.
관련 센서로는 거리 센서, 충돌 센서, 속도 센서( 회전 및 각도) 가 있어 돌아다니는데 큰 역할을 하고 있습니다.
따라서 카메라가 없더라도 센서를 통해 실내 크기와 장애물을 구별 할 수 있어 가능하다고 볼 수 있겠습니다.