로봇청소기는 어떻게 맵핑을 하고 사물을 인지 할수 있나요?
최근 블로그에 있는 글을 보니 로봇 청소기가 있으면 굉장히 편하고 하는데요
그런데 어떻게 로봇 청소기가 맵핑을 하고 사물을 인지하고 편하는지 궁금합니다
안녕하세요. 강세훈 전문가입니다.
로봇 청소기는 센서와 카메라를 이용해 방 안의 맵을 작성하고 사물을 인식합니다. 대부분의 로봇은 레이저 센서를 통해 주변 환경을 스캔하고 이를 기반으로 집안 구조를 파악해 맵을 만들어가며 청소 경로를 설정합니다. 또한, 장애물이나 가구를 인식하는 카메라나 적외선 센서를 사용해 그 위치를 기록하고 피하는 방식으로 작업을 수행합니다. 이러한 기술 덕분에 청소 효율성을 높이고 자동으로 구석구석 청소가 가능합니다.
맵핑 방식은 여러가지 방식이 있는데, 그 중 일반적으로 쓰이는 것이 모터의 회전수를 이용한 것입니다.
지금은 컴퓨터의 마우스가 광마우스가 일반적이지만, 90년대까지만 해도 컴퓨터의 마우스는 볼캐스터와 엔코더 슬릿을 이용한 방식이었습니다. 그래서 엔코더 슬릿의 회전으로 커서의 위치를 제어하는 방식이었습니다.
청소로봇에 쓰이는 모터에도 이런 엔코더 장치가 부착되어 있습니다.
그래서 청소로봇이 주행을 하면, 엔코더의 슬릿이 회전을 합니다.
이때 로봇이 정주행을 하면, 슬릿의 회전 수에 따라 신호가 전달되면서 거리를 측정합니다.
역회전, 특정 각도를 주행하게 되면, 신호의 값이 달라져서, 공간의 형태, 모양 등을 cpu 혹은 mpu가 저장을 합니다.
안녕하세요. 전찬일 전문가입니다.
로봇 청소기가 사물을 인지하며 청소하는 원리는 센서 기술과 소프트웨어 알고리즘의 덕분이라고 할 수 있습니다.
라이다센서, 카메라, 비전 센서, 초음파 센서 등을 이용하여 장애물과의 거릴 측정하여 장애물을 피하거나 공간을 인지 할 수있습니다.
경로 계획 알고리즘을 통해 로봇청소기는 맵을 생성한후, 청소할 경로를 계획합니다. 이를 통해 청소 경로를 최적화 합니다.
크게 이 두가지의 기술을 통해 로봇청소기는 효율적으로 맵핑을하고 사물을 인지하여 청소를 하게됩니다.
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
로봇 청소기는 LiDAR 카메라 초음파 센서 등을 이용해 실내 공간을 맵핑 하고 이동 경로를 최적화합니다. LiDAR 센서는 레이저를 발사해 주변 물체까지의 거리를 측정하고 카메라는 사물을 인식하며 초음파 및 적외선 센서는 장애물을 감지하여 충돌을 방지합니다. 이러한 기술을 통해 로봇 청소기는 실내 구조를 파악하고 효율적인 청소 경로를 계획하며 장애물을 피해가며 이동 할 수 있습니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
로봇 청소기는 주로 카메라 센서를 이용하여 정보를 분석하고 해당 위치에 지도를 작성합니다.
이에 사용되는 레이저 빛은 전방에 발사되어 장애물의 거리를 측정합니다.
또한 진화된 ai를 통해 다양한 가전제품과 가구 등을 사전에 학습하여 물체를 인식할 수 있습니다.
안녕하세요. 박형진 전문가입니다.
로봇청소기의 맵핑은 어려개의 센서들이 사용됩니다.
로봇이 움직이기 위해 방향을 결정하는 자이로스코프 센서, 공간파악을 위한 카메라 센서, 물체와의 거리를 파악해 효과적으로 움직이는 초음파 센서 등이 사물과 위치, 구조, 넓이 등을 계산해 종합적으로 사물을 인지해 맵핑을 합니다.
이런 계산된 맵핑을 통해 청소의 경로를 구성하는 것이지요.
참고 부탁드려요~
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어 입니다.
로봇청소기는 주로 다양한 센서와 알고리즘을 통해 환경을 인지하고 맵핑합니다. 레이저 거리 측정 센서(LiDAR), 초음파 센서, 카메라 등이 사용되어 공간의 지도를 그리는데, 이 과정을 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성)이라고 합니다. 이를 통해 로봇은 주위의 장애물과 벽 위치를 파악하고, 효율적으로 이동 경로를 계획합니다. 또한, 인공지능 기술이 적용되어 주변 사물의 형태와 크기를 인식해 장애물을 피하거나 청소 경로를 조정합니다.
제 답변이 도움이 되셨길 바랍니다.