현관 센서등의 원리가 어떻게 되나요?

현관에 들어서면 자동으로 사람이 들어오는걸 인식하고 불을 켜주거나, 엘리베이터를 잡아주잖아요.

이런 사람 인식 센서의 원리가 뭔가요?