자전거 멈추면 오히려 중심잡기 힘든 이유가 무엇인가요?

자전거는 달릴 때에는 중심 잡는 것이 그다지 어렵지 아니 하나, 오히려 자전거를 멈추었다가 다시 타려고 하면 중심잡기 힘들던데 그 이유가 무엇인가요?