동학(천도교)는 어떤 사상들을 기반으로 하여 만들어진 종교인가요?

민족종교라고 하는 동학(천도교)는 누가 만든 종교이며 어떤 사상들을 기반으로 하여 교리를 완성했나요?

천도교에서는 어떤 교리를 기본으로 하며 궁극적으로 추구하는 바는 무엇인가요?