관계 중 콘돔 빠진 후 사후피임약 복용 해야 할까요

임신 가능성과 사후피임약 복용 필요성 여부에 대해 질문 드립니다.

20대이고 첫 번째 관계 후 4시간 정도 후에 두 번째 관계에서 콘돔이 질내에서 빠졌습니다 사정은 하지 않았고 사정감도 없었다고 합니다. 첫 번째 사정 이후 소변을 한 번 봤습니다. 이럴 경우에 임신 가능성과 사후피임약을 복용해야 하는지에 대해 궁금합니다