군대의 계급 General이 도입이 된 시기가 언제였나요?

현대의 군대 체계에서의 계급 중 우리나라에서는 장군이라고 하는 General이 군대에서의 계급 체계로 정식 도입이 된 것은 어느 나라 군대에서 시작됐나요?