한국에서 '말'은 언제부터 유입되었습니까?

좀 황당한 질문인거 같은데,

아메리카 대륙에서 잉키문명에서는 말이라는 동물이 없어서,

스페인과의 전쟁에서 기동력에 딸려서 패했다고 들었습니다.

문뜩 궁금한게, 한반도에는 언제부터 말이 생긴 것입니까?