수도쿠 게임 방식이 무엇인지 궁금해요!

전부터 수도쿠 게임이라는 것이 있던데 그 게임 방식이 궁금해요! 숫자를 채워넣는 게임이던데 어떤 기준으로 숫자를 채워넣어야하는지 몰라서 여쭤보고 싶어요!