조선 후기 실학의 발전과 그 영향에 대해 궁급합니다.

조선 후기에 등장한 실학 사상이 조선 사회와 문화, 경제에 어떤 변화를 가져왔는지 구체적인 사례를 들어 자세히 설명해주세요..!