유럽의 귀족의 작위의 등급 순서가 어떻게 되나요?

유럽의 귀족들의 작위에는 어떤 것들이 있었나요?

이 작위들의 높은 순서는 어떻게 되며 각 작위별로 중세 시대의 영지나 군사를 가질 수 있는 범위는 어느 정도의 차이가 있었나요?