포기했던 대한민국 국적을 다시취득할 방법은?

미국에서 태어난 아들이 할아버지의 출생신고로 인하여 한국 국적을 얻었으나 미국에 살고있어 18세이전에 한국국적을 포기했고 지금은 만 38세가 지나 군대문제도 끝났는데 다시 아빠의 호작에 올리려면 어떻게해야 하나요