조선시대에 신분이 아닌 능력으로 인재를 등용한 왕이 있나요?

과거 신분제도 사회에서 시대적 통념을 깨고 신분이 아닌 능력으로보고 인재를 등용한 왕이 있나요? 만약 있다면 얼마나 높은 관직까지 올랐나요?