사형 선고는 하지만 왜 집행을 안 하나요?

우리나라는 사형 선고는 하는데 왜 집행을 안 하는 건가요?

대부분 사형 선고를 받고 옥에서 죽음을 맞이하던데 인권 단체의 항의 때문에 집행을 안 하는 건가요?

그렇다면 사형과 무기징역이 뭐가 다른 건가요?