T맵은 SKT회원만 가능 한가요?

스마트폰 내비중에서 T맵이 있는데..T맵은 SKT에서 하는 내비인데..꼭 SKT회원만 사용가능한가요?아니면 누구나 다운받아서 사용할수 있나요?