등산을 할때 높이도 생각해서 등산을 하시나요?

등산을 올라갈때 고도가 얼마정도되고 코스는 어떻게 하고 몇시간만에 다녀오자 이러한 게획들을 세세하게 다 짜서 등산을 하시나요? 아니면 즉흥적으로 하시나요?