다른 차원을 인식할 수 있는 방법이 있나요?

현재 지구에 있는 인류는 지각능력은 자신보다 더 높은 차원의 존재를 인식할 수 있을까요?
예를들어 4차원에 있는 존재에 대해서 보거나 만질 수 있을까요?