자연 위성의 기준이 뭐예요?????

지구의 자연 위성이 달이라고 하던데 뭘 자연 위성이라고 부르는지 궁금하네요. 자연 위성의 조건(?) 기준 그런건 어떻게 되는지도 궁금 사구요