도로위 교통시설물인 카메라는 몇초간의 텀이

도로위 카메라는 속도위반이나 신호위반시에 해당차의 번호판 부분을 찍을텐데 속도위반외에 신호위반 차량은 위반즉시 찍힐것 같지는 않는데 신호위반 몇초후 부터 카메라가 작동 할까요?

신호변경직후 통과한 적이 여러번 있었지만 한번도 과태료고지서를 받아본 적이 없어서 질문 드립니다.