자율신경계가 잘못될경우 어떻게되나요???

자율신경계가 잘못될경우 어떻게되나요??? 자율신경계가 신경계 전체를?? 관여한다고 한다던데 맞나요??? 만약에 문제가 생긴다면 치료는 어떻게 해야하나요??? 약으로 하나요????