우리가 사는 세계가 시뮬레이션이라는 이론은 언제 누가 처음으로 주장했나요?

우리가 사는 세계가 사실 실제가 아닌 누군가(인류의 후대 고대 생명체)가 시뮬레이션으로 만들어졌다는 주장을 누가 처음으로 한 것인가요?

그리고 현대의 인류가 정말 시뮬레이션 속 세상에서 살고 있는지 아닌지를 확신할 근거는 있을까요?