자동차에서 엔진경고등이 노란불로 떴는데 카센타를 바로 방문해야하나요?

안녕하세요. 제가 소나타를 타고 있는데, 며칠전에 운전중에 엔진경고등이 노란색으로 뜨더라구요. 엔진에 무슨 이상이 있는것 같은데 바로 카센타에 가는것이 좋을까요?