우리 엄마는 내게 청소를 시키셨고 내 여동생에게는 숙제를 하라고 말씀 하셨다 에서 우선 make 라는 동사의 특성상 뒤에 목적어 다음에 항상 동사 원형이 와야 하는 사역 동사 입니다. 이러한 사역 동사에는 let, make , have 동사 등이 있습니다. 그래서 My mom made( let, had) me clean my room 이 되야지 cleaned 라고 하면 안됩니다. tell 은 목적어 다음에 to 부정사가 되야 되는 동사이기에 to do her homework 이 됩니다. 이 문장에서는 수동과 능동태와는 아무런 관련이 없습니다.