우리나라에서의 준군사조직은 무엇이 있나요?

정규군에 해당하지는 않으나 법령 등에 의해서 군대에 준하는 조직으로 상황에 따라서 군사적 임무를 수행할 수 있는 준군사조직은 우리나라에서는 어떤 조직들이 해당하나요?