곰탕과 설렁탕은 만드는 방법이 어떻게 다른가요?

설렁탕 집에 가면 설렁탕도 판매하고 곰탕도 판매하는 경우가 많습니다. 외형상으로 봐서 차이점을 모르겠는데, 곰탕과 설렁탕은 만드는 방법이 어떻게 다른가요?