영토 영공 영해의 기준이 뭔가요?

영토 영공 영해가 어떤 기준으로 정해지는지 궁금합니다 ! 지금 미국이 영공에 중국정찰풍선이 있다고 해서 큰 문제인가 궁금해서 질문드립니다