자동차 화재사고는 일반 자동차보험으로 청구가 가능한가요?

안녕하세요 30대 후반 직장인 남성입니다. 주차가 되어있는 자동차가 갑자기 화재가 발생한 경우에는 보험사에서 청구가 가능한가요?