자동차 주행전 워밍업 해야 하나요?

날씨가 갑자기 추워졌습니다.

차량을 지상 주차장에 주차하고 있습니다.

요즘처럼 추운 날씨에 운행전 워밍업 해야 하나요?

하게되면 몇분이 적당한가요?