우주정거장에 설치된 캐나담, 캐나담2에 대해 알려주세요~
국제우주정거장 ISS에 설치되어 있는 로봇팔 캐나담과 캐나담2는 어떤 기술을 가지고 어떤 임무를 수행하나요? 또, 캐나다가 독보적이라는 로봇팔이 갖추어야 할 필수 기능은 무엇인가요?
2개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 박성학 과학전문가입니다.
과거 미국의 우주왕복선에 장착됐던 로봇팔(캐나담1)과 현재 국제우주정거장(ISS)에 장착되어 각종 유지보수 및 실험에 사용되고 있는 로봇팔(캐나담2)과 로봇손(덱스터) 모두 캐나다의 대표적인 우주기업 MDA가 생산했다고 해요. 이들은 초정밀 허블 우주망원경의 설치와 유지보수에도 동원되며 매우 정교한 움직임이 요구되는 우주선도킹이나 우주인의 우주우영을 돕는 용도로도 사용된다고 합니다
안녕하세요. 김철승 과학전문가입니다.
캐나담과 캐나담2는 7개의
관절을 가지고 있으며
인간팔처럼 자유로운
움직임이 가능합니다.
각 관절 270도 회전
각 관절은 270도까지
회전할 수 있으며
이는 매우 높은 자유도를 제공합니다.
원격 조종 캐나담과 캐나담2는
지상 또는 우주정거장
내부에서 원격 조종이 가능합니다.
첨단 센서 다양한 센서를 통해
주변 환경을 인식하고 작업을
수행할 수 있습니다.
강력한 그립력 강력한 그립력을 통해
다양한 물체를 잡고
이동할 수 있습니다.
화물 운송 우주왕복선이나 화물선에서
운반된 화물을 잡고
정거장에 설치하는 역할을 합니다.
정거장 유지보수 정거장 외부의
유지보수 및 수리 작업을 수행합니다.
과학 실험 다양한 과학 실험을
수행하기 위한 장비를 조작하
고 데이터를 수집합니다.
우주 유영 지원 우주인의 우주 유영을 지원합니다.
높은 자유도 7개의 관절과 270도
회전 가능한 각 관절은
다른 로봇팔에 비해 매우 높은 자유도를 제공합니다.
원격 조종 지상 또는 우주정거장 내부에서
원격 조종이 가능하여 작업의
안전성과 효율성을 높입니다.
다양한 센서 다양한 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 정밀
한 작업을 수행할 수 있습니다.
강력한 그립력 강력한 그립력을 통해 다양한
크기와 무게의 물체를 잡고
이동할 수 있습니다.
극한 환경에서 작동 우주 공간의
극한 환경에서도 안정적
으로 작동할 수 있도록 설계되었습니다.
캐나다 로봇팔 기술은 향후 달 궤도
우주정거장이나 화성 탐사
등 다양한 우주 임무에 활용될 것으로 기대됩니다.
인공지능 기술과 결합하여 더욱 자율적이고
정밀하게 작동하는 로봇팔
개발이 진행되고 있습니다.
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