칫솔이 없을때 치아는 어떻게 닦았나요?

과거에 칫솔이 없던 시기에 치아를 어떻게 닦고 관리를 했나요? 칫솔 대신에 문지를수있는 다른 도구가 있었나요? 아니면 특별히 관리를 하지않았나요?