칫솔이 없던 과거에는 무엇으로 양치를 했나요?

현대에서는 칫솔을 이용하여 양치를 하는데요. 과거 칫솔이 없던 시기에는 어떻게 양치를 했나요? 죽염을 이용했다고 하던데 어떤 도구를 이용했나요?