치약 치솔이 없던 옛날에는 어떻게 양치질을 하였나요?

치약 치솔이 없던 시절 예전 시절에는 어떻게 양치질을 하였을까요? 치약 대신에 소금? 죽염으로 했었다고 들었던거 같은데 치솔은 뭘로 하였을까요?