롤러코스터가 날아가지 않는 이유는 무엇인가요?

놀이동산의 놀이기구들 중 롤러코스터나 비슷한 열차형 놀이기구는 빠른속도로 달리고 이쪽저쪽 회전도 하는데, 탈선하고 날아가지 않는 과학적인 원리는 무엇인가요?