격렬하게 달리도록 설계된, 레일 위를 달리는 놀이기구의 한 종류인 롤러코스터는 무동력으로 움직이는 놀이기구로 알고 있는데 롤러코스터는 각종 코스마다 어떠한 원리로 앞으로 가는건가요?