자율주행 자동차는 상황을 판단하는 것에 대한 센서의 우선순위가 정해져있나요??

Question

자율주행 자동차는 상황을 판단하는 것에 대한 센서의 우선순위가 정해져있나요?? 아니면 상황별로 센서의 우선순위가 변경되나요??

Answer 1

안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율주행에서 사물을 판단하는 것은 여러 센서의 정보를 조합해서 확인합니다. 그중에 카메라가 제일 우선이 되는데 카메라가 정상적으로 작동이 어렵거나 그런 환경이 되면 다른 레이다나 라이더 등의 센서를 우선으로 해서 판단합니다. 그 상황상황에 맞게 사물들을 판단하게 설계 되어 있습니다. 

Answer 2

안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.

자율주행차는 센서에 거정된 단일 우선순위를 두기보다 상황에 따라 가중치를 동적으로 조정합니다 예를 들어 비 안개 에서는 카메라 비중을 낮추고 레이더 라이다 비중을높입니다 최종 판단은 여러 센서를 융합한 결과를 기반으로 이루어집니다

Answer 3

안녕하세요. 박형진 전문가입니다.

자율주행 자동차의 상황 판단 우선순위는 따로 있는 것은 아니며 실시간으로 변화됩니다.

동일한 상황일지라도 장소나 환경, 거리, 날씨 등 다른 여러 요소들을 수집해 판단하기 때문에 다 다르게 판단하죠.

예를 들어 카메라와 라이다는 비가 엄청오면 데이터 정확도가 떨어지지만 레이더는 이때 감지 정확도가 오를수 있죠.

반대로 맑은 날에는 카메라와 라이다가 레이더보다는 우선순위가 되죠.

상황에 맞게 센서들의 판단 순위가 달라질 수 있습니다.

참고 부탁드려요~