잠수함이 물에 떴다가 가라앉았다가 할 수 있는 이유?

잠수함은 물에 뜰 수도 있지만 물 아래로 가라앉을 수도 있는 것이 신기한 것 같은데요. 그래서 궁금해진 점인데 잠수함이 물에 떴다가 가라앉았다가 할 수 있는 이유가 무엇인지 궁금합니다.

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