도로에 주차된 차량 접촉사고 합의금이 어떻게 될까요? + 사진 첨부

안녕하세요. 우회전 후 차로에 진입하다가 도로에 주차된 차를 긁었습니다. 자세한 상황 설명은 아래를 참고해 주세요.

제가 20대 초반이고 운전면허를 취득한지 얼마 되지 않아서 보험으로 처리할 시 내년 보험료가 높게 측정될 것이 걱정돼 보험처리가 아닌 합의를 요청했고, 피해 차량 차주분께서 월요일에 공업사에 방문해서 견적이 나오면 알려주신다고 했는데 가격이 어느 정도 나올까요..?

-> 피해 차량 긁힌 부분

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-> 사고 발생한 위치 로드뷰 (사고 당시에는 도로 양쪽에 줄지어 차량이 주차된 상태)

자세한 상황 설명:

우회전 후 제 차로에 들어가려는데 진입하는 부분까지 주차된 차가 빼곡했습니다. 그래서 어쩔 수 없이 중앙선을 침범해서 들어가려는데, 반대편에서도 도로에 정차된 차 때문에 중앙선을 물고 계속 차가 오는 상황이었습니다.

저는 시내로 들어가는 방향이고, 반대편 차량은 나가는 방향이어서 제가 비켜야 하는 상황이라 판단해서 제 쪽에 가장 마지막에 주차된 차량(피해 차량) 뒷범퍼 쪽으로 붙었습니다.

그렇게 반대편 차량들이 지나갔고 저도 나가려는데, 가깝게 붙어있다는 걸 어느 정도 인지 했으나 뒤에 차량이 몇 대 있어서 후진할 수 없는 상황이라 천천히 나가다가 피해 차량 뒷범퍼를 긁었습니다.

피해 차량에 쓰여있는 번호로 바로 연락을 드렸고, 합의 의사를 밝혔습니다. 주변인들에게 물었을 때 보험을 끼고 하면, 제 과실로 인한 사고여도 피해 차량이 도로(황색선)에 주차했기에 어느 정도 과실(10%~)이 있을 수 있다는 답변을 받았으나 위에 썼듯이 제가 20대 초반이고 면허를 딴지 얼마 안 된 상황이라 내년 보험료 인상이 걱정되어 합의를 요청했습니다. (보험처리 말고 합의를 선택한 게 잘 한 걸까요..?)

피해 차주 분은 얼마 전에도 다른 차량이 본인 차량을 긁은 사고가 있었다. 그때 수리비가 100만 원이 나왔다. 이런 식으로 말씀하셨습니다. 그 말씀을 듣고 100만 원이 넘게 나올까, 하는 걱정 때문에 여기 있는 선생님들께 의견을 묻고자 긴 글을 작성했습니다.

제 운전 미숙으로 인한 사고임을 명백히 인지하고 있습니다. 많은 의견 부탁드립니다.