조선과 달리 고려시대의 송나라와의 관계는?

조선시대 당시에는 명나라 및 청나라국가 관계에선 지극히 사대관계를 유지햇다고합니다. 그럼 조선의 전 국가인 고려시대에서는 송나라와의 관계는 어떠했나요? 조선과 같이 사대관계엿나요? 아니면 어떠했는지 궁금합니다.