슬리퍼 세탁을 어떻게 해야 할까요?

이렇게 생긴 슬리퍼인데요. 속은 말랑 하고 슬리퍼 바닦 위에 천이 덮혀있는데 세탁을 어떻게 해야 되는지 가르쳐 주셨으면 좋겠습니다. 부탁드립니다!!