경유차에 휘발유를 넣던지, 휘발유 차량에 경유를 넣을때 왜 엔진이 고장이 나나요?

경유나, 휘발유나 모두 같은 석유에서 나오는 것인데.. 왜 경유차에 휘발유를 넣던지, 휘발유 차량에 경유를 넣을때 엔진에 문제가 생기나요? 수리비도 꽤 드는것으로 알고 있습니다.