피부에 손상가지 않도록 세안하는 방법은?

영상이나 다른 글들을 보면 세안을 할때에도 피부에 자극이 안가도록 해야한다고 하는데, 어떻게 해야 피부에 자극이 안가고 올바르게 세안할 수 있을까요?