해전에서 약한 로마가 해상전을 했던 방식이 무엇이었나요?

고대 로마군는 육상전에 특화되어 있던 군대라서 지상에서는 강하지만 해전은 상대적으로 약했었는데 이탈리아반도를 통일하고 카르타고와의 해전을 치를 때에 약점을 커버하기 여해 사용했던 방법이 무엇이었나요?