에스컬레이터를 타고 올라가다 문득 궁금해졌어요

오늘아침 에스컬레이터를 타다 갑자기 궁금 해지더라구요 에스컬레이터는 어떤 원리로 작동 하는 것 일까요? 계단이 내려가면서 레일안으로 들어가는것도 신기하네요^^