도시형 생활주택은 아파트랑 뭐가 다른 건가요?

이게 일반인도 매매해서 입주할 수 있는 건가요? 아니면 특정 조건을 만족하는 사람만 들어갈 수 잇는건가요? 도시형 생활주택에 대해 설명 좀 해주세요~