자동차 시트가 오염되었는데.. 어떤걸로 청소 해야 하나요?

구매한지 2년정도 된 차인데.. 문제는 시트가 브라운 색상입니다 .. 일하고 .. 타다 보니 .. 시트가 많이 오염되서 .. 청소를 할까 했는데.. 지워지지 않아요.. 어떻게 청소를 해야 .. 처음상태가 될수 있나요?