잘떄 어떤 자세로 자는게 인체에 가장 좋은건가요?

잠자는 자세를 내가 조정하고 의지대로 하기에는 어려운 면이 있지만, 그래도 잠잘떄 어떤 자세가 인체에 무리를 주지 않는 자세인지요?!